Для того, щоб зрозуміти, як рухаються тварини, дослідники з Університету Білефельда вирішили створити шестиногого крокуючого робота, якого вони назвали Гектором. Назва робота є абревіатурою, що розшифровується як Hexapod Cognitive Autonomously Operating Robot.

Маленький інсектоідний робот буде використовуватися в різних експериментах. Він може похвалитися 6 ногами з 18 суглобами і 3 сегментами тіла з двома шарнірами. Кожен суглоб використовує новий вид автономного, еластичного приводу і включає в себе датчики, електроніку і навіть свій власний процесор.

Крім того, в кожному приводі є сенсорна еластична муфта. Остання дає можливість ногам робота пересуватися за допомогою біологічно натхнених алгоритмів керування. Ці алгоритми дозволяють Гектору реагувати під час впливу чи взаємодії з людьми.

Робот також має дуже міцний екзоскелет, створений з використанням армованого волокном пластику, що дозволяє Гектору переносити важкі вантажі.

У зв'язку з тим, що робот був побудований для використання в різних проектах, Гектор має спеціальну конструкцію, яка дозволяє прикріплювати до нього обладнання для експериментів. Наприклад, камера, використовувана для ближнього і далекого зондування, може бути замінена на тактильні антени для дослідження околиць.

За матеріалами: infuture.ru

Tweet

Заможні регіони: Для чого насправді Потрібні вибори?