Глобальне позиціонування є практично скрізь – від телефонів до автомобіля, так що заблукати вам не судилося. Але раптом ви опинитеся в такому місці, де GPS недоступна? Скажімо, під землею, в будівлях або навіть на вулиці, де супутникового зв'язку щось заважає?

Одне з можливих рішень – блок інерціальних датчиків, тобто електронних пристроїв, що вимірюють створену прискоренням (і гальмуванням) силу для визначення швидкості й пройденої відстані. Технологія працює у зв'язці з GPS: інерціальні датчики автоматично включаються після втрати супутникового сигналу, забезпечуючи вас даними про місце розташування, виходячи з вашого останнього відомого по GPS місця розташування. Наприклад, якщо ви увійшли в печеру і втратили GPS-сигнал, інерціальні датчики допоможуть знайти дорогу назад.

З датчиками, втім, пов'язана одна серйозна проблема. Помилки при вимірюванні прискорення мають звичай накопичуватися. Наприклад, якщо датчики думають, що ви рухаєтеся із швидкістю 0,1 м / с, коли ви насправді стоїте на місці, за три хвилини вам припишуть 18 пройдених метрів.

Вихід: знайти якийсь незалежний спосіб переконатися у тому, що ваша швидкість дорівнює нулю.

Тому дослідники з Університету штату Північна Кароліна і Університету Карнегі-Меллона (США) і розробили систему радіолокації, вбудовану у взуття.

Радар підключений до невеликого навігаційного комп'ютера, який відстежує відстань між п'ятою і землею. Якщо ця відстань не змінюється протягом певного часу, система розуміє, що нога нерухома. Це допомагає уникнути найменших помилок, адже нога нерухома не тільки в ті моменти, коли людина стоїть, але і коли робить крок іншою ногою. Відповідно, накопичена помилка значно скорочується.

За матеріалами: Університету штату Північна Кароліна

Tweet