Робот поставив новий рекорд збірки кубика Рубіка

Зовсім ще молоді інженери з Австралії прозвали своє дітище нехитро – «Рубі» (Ruby). Однак його начинка дозволила йому добитися відмінних результатів: робот поступився чемпіону-людині всього кілька секунд.

На те щоб просканувати і зібрати кубик Рубіка, у «Рубі» пішло 10,69 секунди. Рекордсмена зібрали шість студентів технологічного університету Суїнберна (Swinburne University of Technology). Це була їхня робота на здобуття ступеня бакалаврів.

Спочатку робот за допомогою веб-камери визначає, квадрати яких кольорів розташовані на кожній стороні куба. Потім за допомогою програмного алгоритму «Рубі» вирішує головоломку, а дії відразу втілюються в реальність завдяки високошвидкісним рук-маніпуляторів.

Для порівняння: серед людей чемпіоном зі складання кубика Рубіка зі сторонами 3 × 3 × 3 є Фелікс Земдегс (Feliks Zemdegs), його час – 6,24 секунди, серед роботів раніше лідирував Cubinator, його рекорд – 18,2 сек.

Викладачі гордо заявляють, що їх підопічним вдалося поєднати знання та вміння в робототехніці й програмуванні і зібрати робота, що володіє машинним зором, а також виробляє руху з високою швидкістю і точністю.

За матеріалами: membrana

Tweet