Пристрій обладнаний механічним «плавцем», конструкція якого повторює будову природного аналога в одного з мешканців Амазонки.

Керівник проекту, фахівець в області біотехнологій Малкольм Маклвер (Malcolm MacIver) з Вищої школи інженерних і прикладних наук при Північно-Західному університеті в США, довгий час вивчав рибу під назвою чорна ножетелка (Apteronotus albifrons).

Це істота, що живе в Південній Америці, використовує для руху особливий плавець, розташований в нижній частині тулуба і нагадує стрічку. Як-то раз колега пана Маклвера зауважив, що риба, що рухалася до цього в горизонтальному напрямку, різко злетіла з нижньої частини акваріума в верхню.

Подальші дослідження за допомогою комп'ютерної симуляції дозволили визначити, з чим пов'язана така особливість руху. З точки зору механіки, плавець ножетелкі створює в напрямі від голови до хвоста (або в зворотному напрямку) хвилю, яка допомагає переміщатися вперед і назад. Але якщо дві хвилі будуть пущені у напрямку один до одного, їх зіткнення в центрі плавця створить імпульс, який «підкине» рибу – як якщо б під нею вибухнула маленька бомба.

На цьому принципі і грунтується механізм переміщення робота GhostBot, який був сконструйований спільно з компанією Kinea Design. Пристрій довжиною близько 25 см має подобу плавця з покриттям з лайкри. Робориб обладнана 32 моторчиком, що дає її 32 ступені свободи.

На розробку пішло 7 місяців і $ 200 тис.

Технологія була випробувана в лабораторних умовах: GhostBot помістили в потік води, обсипавши його світловідбиваючими частинками. Просвічування лазером показало, що руху машини в точності відповідають комп'ютерної моделі.

До речі, GhostBot імітує ще одну особливість ножетелкі (з цієї істоти, схоже, вирішили вичавити все, що тільки можна). Справа в тому, що риба орієнтується за допомогою слабких електричних імпульсів, що й було відтворено в системі електричних сенсорів. Доопрацювання системи дозволить роботу використовувати датчики автономно для того, щоб визначити положення об'єкту і підплисти до нього з потрібної сторони.

Сфера застосування GhostBot, як вважають самі інженери, досить велика. Це будь-які підводні роботи, будь то збір нафти, що розлилася або спостереження за кораловими рифами.

За матеріалами: PhysOrg

Tweet

РОЗРОБКА ВЕБ-САЙТІВ, ПРОСУВАННЯ В ІНТЕРНЕТІ