У Франції створять робота на допомогу літнім

Симпатична людиноподібна машина буде виконувати підсобну роботу в лікарнях і домогосподарствах, приносячи різні предмети і контролюючи стан здоров'я літніх і немічних.

Шляхетний проект називається Romeo; роботу над ним веде компанія Aldebaran Robotics, відома своїми механічними чоловічками Nao. Інвестиції в цю масштабну програму складають € 10 млн; € 4900 тисяч з цієї суми виділяється французькою владою.

40-кілограмовий андроїд зростанням 1,4 метра спочатку з'явиться в медичних установах і будинках для людей похилого віку, а потім його зможуть придбати і приватні особи. Вартість Romeo, імовірно, складе € 250 тис.

Робот здатний взаємодіяти з більшістю навколишніх предметів – будь то дверна ручка, склянку з водою або зв'язка ключів. Особливості пристрою – гнучкий каркас з чотирьох «хребців», частково м'який торс, шарнірні ступні і складна зовнішня структура «ніг».

У виробі застосований новий механізм управління кінцівками, який дозволяє не тільки перетворювати електричний струм в механічний рух, але і здійснювати зворотний процес. Це дозволить відмовитися від складних і дорогих датчиків, що стежать за силою, з якою рухаються «руки» і «ноги» робота.

Крім того, в Romeo реалізований «людський» спосіб пересування. Звичайний робот спочатку обчислює шлях (скажімо, від спальні до кухні) і, зустрівши перешкоду, зупиняється для «прокладки» нового маршруту. А ось «француз» буде відстежувати зміни в просторі в реальному часі, програмуючи свої переміщення на ходу.

Робот має в своєму розпорядженні 37 ступенями свободи, включаючи по дві для кожного ока, по одній для ступень і три – у хребті.

Механічного помічника наділять доброзичливим інтерфейсом, заснованим на крос-платформене програмному забезпеченні Choregraphe, яке підтримує ОС Windows, Mac OS і Linux і дозволяє «з легкістю управляти поведінкою і рухами робота». Взаємодіяти з ним можна за допомогою звичайної мови і жестів.

Робочий прототип Romeo повинен бути представлений на початку майбутнього року – орієнтовно у березні. До осені досвідчені зразки зможуть протестувати пацієнти, а в 2015 році виріб з'явиться на ринку. Поки що у Romeo є тільки голова, а інші частини тіла існують на папері – або, точніше, в комп'ютері …

За матеріалами: IEEE Spectrum

Tweet

РОЗРОБКА ВЕБ-САЙТІВ, ПРОСУВАННЯ В ІНТЕРНЕТІ