При цьому вона може переносити предмети, розливати сік і багато іншого …

Інженери кажуть, що людська кисть дуже зручна і продумана з точки зору фізіології та механіки для людини, проте для робота кисть аналогічної конструкції може виявитися зовсім непридатною. Ерік Браун з Університету Чикаго каже, що у своїй практиці він працював над моделями роботів, оснащених кистями і пальцями. За словами вченого, кожен новий палець – це окремий механізм і окремий контролер, коли ж робот орудує всією кистю, то дані контролери потрібно якось зіставляти між собою, інакше машина буде або занадто сильно стискати предмет, просто ламаючи його, або занадто слабко, гублячи його по дорозі.

У підсумку, інженери з Університету Чикаго вирішили створити робота, у якого взагалі немає ні пальців, ні навіть звичних кистей, але тим не менш, він може дуже делікатно переносити предмети, розливати сік по склянках, переносити будівельні інструменти і робити ще багато чого.

Створена робо-рука має 20 опорних точок кріплення, за сигналами з яких можна судити про форму й розмір предмета. На підставі цих сигналів, рука може приймати відповідні форми і переносити різні предмети. За словами Брауна, створена версія машини є прототипом, а тому переносити вона може тільки невеликі і не дуже важкі предмети, такі як стакани, ручки, мобільники, невеликі інструменти і т п.

"Зміни форми руки для захоплення того чи іншого предмета, як правило, зовсім незначні – близько 1% від звичайного обсягу, але навіть такої зміни досить для захоплення об'єктів. Виявляється, що таку систему дуже просто контролювати", – розповідає вчений.

За його словами робо-рука працює краще за все з твердими, сухими і геометрично комплексними предметами. Складніші справи з захопленням, наприклад, компакт-дисків або ватних кульок, так як перші досить тонкі, а другі дуже м'які. Крім того, для того, щоб робот міг захопити будь-який об'єкт, розмір цього об'єкта повинен бути максимум удвічі менше розміру руки.

Що стосується ваги, то тут роботизована рука піднімала півлітрові пляшки з водою, що в принципі небагато, але зі збільшенням розміру руки, можна також збільшити і вантажопідйомність. Говорячи про практичне застосування створеного робота, Браун вважає, що його можна використовувати в якості асистента у виробництві, медицині або навіть як руки у людей, які з тих чи інших причин втратили свої кінцівки.

Надіслати

За матеріалами: CyberSecurity.ru
Джерело