Головна відмінність другої версії робота від першої – машина може піднімати людину на руках не тільки з ліжка, а й з підлоги. А головне схожість машин двох поколінь у тому, що новачок такий же катастрофічно повільна.

Перший примірник медведроіда RIBA (Robot for Interactive Body Assistance), який став наступником андроїда RI-MAN, японський інститут RIKEN і компанія Tokai Rubber Industries (TRI) явили світу в серпні 2009 року. Ми докладно розповідали про це.

Нова версія RIBA-II, незважаючи на гадану ідентичність, має цілу низку відмінностей. Так, «Риба» став нижче на 3 см (тепер його зріст – 137 см, ширина – 82, глибина – 103 см) і поважчав з 180 до 230 кг.

Заряду нікель-металогідридних батарей робота вистачає на дві години (ілюстрація RIKEN).

Руки і раніше, мають по сім ступенів свободи кожна, але голова отримала три ступені замість однієї. Плюс є дві «свободи» в талії і три – в мобільній платформі. Разом робот має 22 ступенями (немало, але і небагато; наприклад, у гуманоїда ASIMO 34 «свободи»).

Робот їздить завдяки чотирьом електродвигунів, що призводить чотири всеспрямованих колеса (ілюстрація RIKEN).

Відтепер RIBA наділений новим механізмом з системою противаг, який зробив робота більш гнучким у суглобах (для нахилу до підлоги і дій на цьому рівні) і збільшив вантажопідйомність на 30%. «Ведмідь» першого покоління піднімав на руках людини вагою до 61 кг, друга генерація тягає до 80 кіло.

За приблизними підрахунками, на підйом 80-кілограмового тіла з підлоги роботу потрібно вічність (фото RIKEN).

Розробники кажуть, що медсестрам доводиться перекладати пацієнтів з інвалідного візка на ліжко і назад по 40 разів на день. Робот не зможе замінити санітарок, але в стані допомогти їм як делікатного підйомника.

Керувати «Рібой» медик може, беручи робота під лікоть, – торкаючи й пересуваючи машину за її руки, на яких (а також на передпліччях) розміщені недавно розроблені гнучкі гумові датчики SR (Smart Rubber). Причому один такий тактильний сенсор прихований на грудях медведроіда, а на спині у нього діє чутливий до дотиків дисплей. Крім того, RIBA-II розуміє голосові команди.

На знімках вгорі – неприкриті SR-датчики на грудях і руці «ріби». По суті це два шари надрукованих електродів і дротів, розділених шаром гумового діелектрика.

Нижче показані пружини у спині, що поліпшили гнучкість. Вони називаються «Power assist springs» (фото RIKEN).

RIKEN і компанія TRI оголосили, що завдяки «другий Рібе» ще на крок наблизилися до своєї мети – предоставлению високоякісної медичної допомоги громадянам похилого віку Японії, чисельність якого наблизилася до позначки 5,5 мільйона чоловік.

Слід зауважити, у «ріби» є конкурент в США. Що характерно, він теж в деякому роді ведмідь, адже робот зветься BEAR. Цей проект, спочатку заточений під військових, зараз збирає пожертви на свій розвиток.

За матеріалами: Мембрана

Tweet