Фахівці змоделювали на комп'ютері схему руху робота по місячній поверхні. Згідно з попередніми висновками, найефективнішими є стрибки на двох ногах.

Як відомо, гравітація на Землі приблизно в шість разів сильніше, ніж на її супутнику. Тому що пересувалися по Місяцю астронавти помічали, що звичайна ходьба дається непросто – легше використовувати біг з підскоками.

Для того щоб визначити, чи підходить такий спосіб пересування для роботів, Ацуо Таканіші з Університету Васеда і колеги розробили програму для вивчення ходи людиноподібного пристрої WABIAN-2R. Цей робот заввишки 1,5 метра і вагою 64,5 кг призначений для допомоги людям у повсякденному житті.

Комп'ютерна модель була продемонстрована на конференції ROBIO 2010, що пройшла з 14 по 18 грудня в китайському Тяньцзіні.

З'ясувалося, що робот в принципі здатний відштовхуватися від місячної поверхні і приземлятися без втрати рівноваги. Однак при стрибках висотою до 0,8 м швидкість андроїда істотно знижується, а стрибки на 1,5 метра у висоту можуть призвести до його падіння. Подальше вивчення допоможе встановити ідеальний баланс між швидкістю і стійкістю. Швидше за все, найбільш ефективним способом руху стануть стрибки на двох кінцівках, вважають розробники.

Використання двоногих роботів для дослідження Місяця та інших небесних тіл було запропоновано Японським агентством аерокосмічних досліджень (JAXA) як альтернатива традиційним колісним місяцеходу і марсоходам.

За матеріалами: NewScientist

Tweet

РОЗРОБКА ВЕБ-САЙТІВ, ПРОСУВАННЯ В ІНТЕРНЕТІ